HTL Saalfelden
Abteilung Elektrotechnik
Jahrgang 2014/15

BallbotElli

Betreuer:
Prof. Dipl.-Ing.(FH) Boekel van Udo
Prof. Dipl.-Ing. Dr. Brugger Wilfried
Diplomanden:
Michael Frank
Michael Wurm
Michael Schobersteiner
Kurzbeschreibung:

Die Aufgabe lautete, eine weitreichende Konzeptstudie über einen Ballroboter zu erstellen.
Ziel der Konzeptstudie ist es, einen funktionstüchtigen Ballroboter wie nachfolgend erklärt, zu beschreiben:
Ein Ballroboter wird programmiert als auch mechanisch aufgebaut. Der Roboter soll in der Lage sein, selbstständig auf einem Ball das Gleichgewicht zu halten. Durch drei um 120° versetzte Stepper Motoren, welche auf einem Gerüst aus Kunststoff und Metall befestigt und von einem Mikrocontroller angesteuert werden, wird dies verwirklicht.

Teil des Projektes ist es auch, einen Ballroboter hardwaremäßig aufzubauen und zu programmieren.

Abstract English:

The main task is a concept study about a so called ballbot.
The study’s aim is to describe the development of a ballbot as follows:
A ballbot gets programmed and mechanically constructed. The robot should be able to self-balance on a ball. Three stepper motors, each shifted by 120 degree and mounted on a mechanical structure build of plastic and metal allow the robots movement.

Beside the study, part of the project is to build up the robot and program balancing algorithms, so that the robot should be able to balance.