Die Diplomarbeit iChase soll dem Benutzer das Transportieren von schweren Gegenständen erleichtern. Die Roboterplattform, auf der sich das Transportgut befindet, soll dem Benutzer über über eine Smartphone App folgen.

Betreuer:
Gerhard Gaube
Gernot Aigner
Diplomanden:
Florian Jud
Lukas Meilinger
Julia Rachensperger
Kurzbeschreibung:

Die Planung, Auslegung, Programmierung und Konstruktion eines autonomen, mobilen Verfolgungssystems soll realisiert werden. Der Hauptpunkt ist eine Entwicklung der Indoor-Ortung die den Nutzer mit Smartphone-App lokalisieren und verfolgen kann. Es soll sich mit möglichen Location Based Services und Funktechniken beschäftigt werden und eine einfach zu implementierende Lösung gefunden werden. Das System soll anhand eines Prototyps in Form einer Roboterplattform getestet werden und dem Zielobjekt automatisch folgen.

Als Prototyp soll eine Diplomarbeit der letzten Jahre verwertet und umfunktioniert werden.

Abstract English:

The assignment is the development of an independent and mobile Tracking-System. The main point is the development of an indoor positioning system, which is capable of locating and tracking the user via smartphone app. The task should be dealt with possible location-based services and wireless technologies and an easy way to implement the solution should be found. The system will be tested using a prototype in the form of a robotic-platform, which is recycled from a former diploma thesis.